職位詳情

崗位職責：
1.伺服控制算法開發
實現電機控制算法（FOC、SVPWM、PID、位置/速度/電流閉環控制），優化動態響應和穩態精度。
開發抗擾動策略（如自適應濾波、前饋補償），提升系統魯棒性。
2.底層驅動開發
編寫MCU底層驅動（PWM、ADC、編碼器接口、通信協議等），支持硬件高效運行。
3.通信與協議棧
實現工業現場總線（EtherCAT、CANopen、Modbus RTU/TCP）或定制協議開發。
4.系統調試與優化
配合硬件團隊解決EMC干擾、時序同步等問題，完成參數整定和性能測試。
5.代碼規范與文檔
輸出算法文檔、測試報告及量產固件。
崗位要求
任職要求：
1.專業背景
自動化、計算機、電子工程等相關專業，本科及以上學歷。
2.伺服控制理論
精通電機控制原理（PMSM/BLDC數學模型、Clark/Park變換、觀測器設計）。
熟悉伺服系統關鍵指標（帶寬、階躍響應、跟隨誤差）。
3.嵌入式開發能力
熟練使用C/C++（需指針/寄存器級操作經驗），掌握RTOS（FreeRTOS、RT-Thread等）或裸機開發。
熟悉主流MCU（如TI C2000、STM32F4/ARM Cortex-M、Infineon XMC）。
4.工具鏈與調試
熟練使用示波器、邏輯分析儀、J-Scope等工具分析實時數據。
掌握MATLAB/Simulink進行控制算法仿真（MBD開發經驗優先）。